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输送机已经存在很长的历史了，而且输送机的类型也有很多，根据输送机的驱动方式来看主要分重力(驱动)滚筒输送机和动力(驱动)滚筒输送机两大类。
首先重力滚筒输送机是利用自重连续搬运物品的机械，严格讲输送机在呈倾斜状态时，是利用自重来搬送物品的，而在输送机呈水平状态时，就不是靠重力，而是要通过人力或其它外力来移动物品了。 重力滚筒输送机的优点是不需动力、构造简单、维修费用低、价廉以及布局易变更等。但也存在着以下问题：
由于是在倾斜的滚筒输送机上利用自重移动物品，输送机越长，由于加速度的原因而造成移动速度就会越快；
其次重物品的移动速度快，轻物品移动速度慢或不移动。当轻、重量物品同时被滚筒输送机搬运，商物品的重量相差较大时，会因移动速度的 差异发生物品碰撞，造成物品损伤或脱离辊道等问题。
然后是动力滚筒输送机常用于水平的或向上微斜的输送线路，利用驱动装置将动力传给滚筒，使其旋转，通过滚筒表面与输送物品表面间的摩擦力输送物品。
按驱动方式有单独驱动与成组驱动之分。前者的每个辊子都配有单独的驱动装置，以便于拆卸。后者是若干辊子作为一组，由一个驱动装置驱动，以降低设备造价。成组驱动的传动方式有齿轮传动、链传动和带传动。动力式辊子输送机一般用交流电动机驱动，根据需要亦可选择用双速电动机来驱动。
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